In einer magischen Welt muss die junge Succubus-Prinzessin Astarotte Ygvar einen männlichen Harem aufbauen, hegt jedoch einen tiefen Hass gegen alle Männer. Als Kompromiss fordert sie einen menschlichen Mann und bekommt ausgerechnet den Alleinerziehenden Naoya Tohar an ihre Seite gestellt, der zusammen mit seiner kleinen Tochter Asoha in ihre Welt gebracht wird.