Rin Takanashi, ponadtrzydziestoletnia opiekunka medyczna, zostaje wbrew swojej woli przyzwana do innego świata. Choć ogłoszono ją „Świętą”, mieszkańcy królestwa szybko ją odrzucają, uznając, że jej zdolności są zbyt przeciętne. Niezrażona miłośniczka biwakowania i gotowania postanawia wyruszyć w drogę, wykorzystując swoje nowe umiejętności: „Motor House” oraz „Survival”. Dzięki nim potrafi poradzić sobie nawet w najbardziej niegościnnych warunkach i zamierza w pełni korzystać z odzyskanej wolności